混合伺服电机:伺服系统与步进系统的不同之处

提到混合伺服电机产品,我们就知道这中电机设备所应用的就是伺服系统。相信大家不禁要有疑问了,那就是这和步进系统又有什么区别呢?虽然同为电机系统,但它们之间的来去还是比较大的。以下就来为大家一一介绍。

不同之处一,拥有不同的低频特性
 
伺服系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。同时还由于该系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,所以在低速时不易出现低频振动现象。 反之,步进系统在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等,所以比较容易出现低频振动现象。
 
不同之处二,具有不同的过载能力
 
就过载能力来说,步进电机一般不具有过载能力,而伺服系统在这方面却比较强。
 
不同之处三,不同的运行性能
 
这两种系统之间的运行性能也是不一样的。相对来说,步进系统的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象。伺服系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
 
除了上述我们所陈述的三种不同之处,服系统与步进系统的不同点还体现在控制精度、矩频特性等方面。所以大家在选择电机设备的时候,还是需要先确定好自己的实际需求,再进行选择。


发布时间: 2019-01-22 <<返回列表
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